3D Touch – Make.oldcyclist.com

注文していた3D Touchが届きました。
先日作ったBFPTouchが意外と使えるので、わざわざ変える必要も無いのですが、でもこちらの方が精度が高そうなので、試してみようと思います。

3DTouch

このセンサーは、BL Touchと呼ばれるタッチセンサーのクローン品です。
BL Touchは、ソレノイドとホールセンサーを組み合わせたタッチセンサーで、必要な時だけプローブを上げ下げできる装置です。
以前作ったBFPTouchは、サーボとフォトインタラプタで構成されていますが、BLTouchの方が構造的に小さくて軽いです。

公式サイト：
BLTouch: Auto Bed Leveling Sensor for 3D Printers – ANTCLABS

BLTouchのクローンはメーカーに関係無くだいたい3DTouchと言う名前で売られていて、中には粗悪品（精度が悪い物）もあるようです。

私はAliexpressのMakerBaseから買いました。
MakerBaseは3Dプリンタ用のマザーボードとか液晶コントローラーが有名なメーカーなので、「まあ間違いは無いだろう」との目論見で購入しました。

3D Touch Auto Leveling Sensor – Aliexpress

あと、Creality3D社が出している純正のセンサーセットはBLTouchの本物が採用されているようです。
少し高いですが、取り付けに必要な物全部がセットになっているのが魅力。

Newest Creality 3D Printer Part BL Touch Bed Leveling – Aliexpress

プッシュピン

あまり深く考えずに注文したのですが、本家BLTouchやいくつかのクローン品のプッシュピンは樹脂製に変更されています。
樹脂製の方が熱に作用されないのでより正確なようです。
私が買ったのは金属製のピンで、この点はちょっと失敗しました・・・

Ender-3への配線

3DTouchの端子

3DTouchのコネクターはこのようになっています。
コネクタのピッチは1.2mmぐらいですが、コネクタの規格はよく分かりません。
付属のケーブルを無くすと結構面倒なことになる・・・

端子は、左から、 GND(緑）, +5V（赤）, S（黄）, GND（黒）, Z（白）

Sはソレノイドのコントロール端子で、プローブを上げたり下げたりする信号線です。
サーボのコントロールのようにPWMのデューティー比でコントロールするようですが、角度とかでは無くデューティー比がコマンドのようになっています。
Ender-3では、27番と呼ばれるピンに接続します。
尚、この27番ピンは元々ビープ音を鳴らす為の圧電スピーカーが接続されている端子で、3DTouchを接続すると音が鳴らなくなります。

Zはプローブの反応の出力端子で、プローブのタッチ状態の信号線です。
Ender-3の、Z軸のリミットスイッチの+側の端子に接続します。

テスターで調べた所、2つのGNDは内部で繋がっているようでした。
なのでGNDはどちらか片方を繋げばいいので、必要な配線は4本だけで済みます。