前回作ったBFPTouch SensorをEnder-3に取り付ける際の配線の紹介です。
配線
自作タッチセンサーをEnder-3に取り付けるには、
- 5V（電源＋端子）
- GND（電源－端子）
- ServoSignal（サーボモーターを動かす為の信号線）
- Z-Stop（Z軸エンドストップの信号線）
必要なのはこの４本の配線です。
Ender-3では、5VとGNDとサーボの信号線の３つをLCDコントロールパネルのコネクターから取り出します。
今回、サーボの信号線は、27番ピンと呼ばれる線に接続します。
この27番ピンは、本来ビープ音を鳴らす為のスピーカーに接続されている配線で、つまりこのタッチセンサーの接続方法では音が鳴らなくなります。
あと、Z軸の端子ですが、メインボードの2本ある端子の片側はGND線（上の画像参照-X印）なので、GNDじゃない方へ接続します。
アダプターの作成
今回、LCDコントロールパネルのコネクターに挟み込んで接続するアダプターを自作しました。
同様の物がBLTouch用等で販売されているので、半田付けが苦手な場合とか作るのが面倒な場合はそれらを買うと良いでしょう。
Wider Power Channel Pin 27 Board Adapter – Aliexpress
材料
自作アダプターの材料です。
2×5のピンソケット、2×5のピンヘッダ、1×3のL型ピンヘッダ、基板の切れ端、スズメッキ線。
ピンソケット （メス） ２×５ （１０Ｐ） – 秋月電子
２．５４ｍｍピッチピンヘッダ ２×５ （１０Ｐ） – 秋月電子
ピンヘッダ （Ｌ型） １×８ （８Ｐ） – 秋月電子
１６ホールユニバーサル基板（２．５４ｍｍ） – 秋月電子
スズメッキ線（０．６ｍｍ １０ｍ） – 秋月電子
作成
2×5のピンソケットを基板に取り付け。
1×3のL型ピンヘッダを取り付けて、スズメッキ線でピンソケットのピンと接続する。
配線はこんな感じ。
これで1×3のL型ピンヘッダに5V、GND、27番ピンが取り出せる。
次に、2×5のピンヘッダの27番ピンにあたる位置のピンが必要無いので抜いておきます。
ピンを抜いたピンヘッダを先ほどの基板のピンソケットの頭に半田付けします。
（意外にこの半田付けが難しい・・・）
これでアダプターは完成です。
Ender-3のメインボードに取り付けてみました。
コントローラーのケーブルを抜いて、そこに作ったアダプターを差し込みました。
エンドストップの改造
今回作ったタッチセンサーは、サーボモーターとエンドストップの２つの電子部品で構成されていますが、どちらも5Vの電源で動作します。
２つ別々に電源ケーブルを配線するよりも、センサー付近で分岐させて接続すれば、ケーブルの本数を少なくできます。
エンドストップのコネクターの裏側に出ているピンに、5VとGNDの配線を行います。
写真の赤色ケーブルが繋がっている所が5V、黒色ケーブルの所がGNDです。
ケーブルの先端はコンタクトピンを取り付けました。
こうすると、サーボ側は無加工で接続できます。
サーボに接続。
SG92の場合、赤色が5V、茶色がGNDとなっています。
これで、サーボの電源の配線が完了するので、長いケーブルを這わせる必要が無くなりました。
ケーブルの作成
次はEnder-3とタッチセンサーを繋ぐケーブルを作ります。
ケーブルの素材にはエンドストップに付属していたケーブルを2本と、それにプラスして秋月電子で買ったケーブルを使いました。
エンドストップ付属のケーブルは1本約50cmで、2本を繋いで約1mの長さにしますが、1mでも若干短いです。
でも、今回は短いまま使いますので、背の高い物をプリントする場合は、ケーブルが抜けてしまわないか注意が必要です。
これが完成したタッチセンサーのケーブルです。
センサー側とメインボード側でそれぞれ、XHコネクターとコンタクトピンを付けたケーブルが出ています。
ケーブルの接続部分はこのようになっています。
QIコネクター同士の接続は、スズメッキ線を1cm程に切って差し込みました。
追加のケーブルには、秋月電子で買った耐熱電子ワイヤーを使いました。
先端にはコンタクトピンをかしめて取り付けていますが、工具が無い人は先ほどのスズメッキ線を半田付けすれば良いでしょう。
耐熱電子ワイヤー １ｍ×１０色 導体外径０．５４ｍｍ（ＡＷＧ２４相当） – 秋月電子
信号伝達コネクター（ピンコネクター） （オス） （１０本入） – 秋月電子
ケーブルの先端部分はこのようになっています。
センサー側とメインボード側で信号線の並びが違っているので慎重に接続します。
これでケーブルは完成です。
接続
ここまでで配線の工作は終わったので、Ender-3とタッチセンサーを接続してみます。
Ender-3のメインボードのLCDコントローラーのコネクター部分に、自作したアダプターを差し込んで、LCDのケーブルとタッチセンサーのケーブルを接続。
Z-Stopのケーブルは、もともと付いていたEndStopのケーブルに差し込みます。
信号側に間違い無く接続する。
タッチセンサー側は、エンドストップにコネクターを差し込んで、サーボの信号線はサーボに接続します。
SG92の場合、黄色線がサーボ信号線です。
と言う訳で、これにて自作タッチセンサーの配線は終了です。
オートベッドレベリングにはまだファームウェアの書き換えの作業が残っています。
その辺りはまた次に書きたいと思います。
