BS01+ ヘッドのぐらつき防止

BS01+のABL（オートベッドレベリング）の結果が、センサーの精度と比べると少々悪い。
この原因はBS01特有のヘッドのぐらつきのせいじゃないかと考え、ヘッドのぐらつきを押さえるスタビライザーを作ってみました。

作ってみたスタビライザーはこんな感じです。
これはメタルブッシュ（内径6mm外径8mm）をY軸のロッドに新たに入れて、それを挟み込んでヘッドにネジで固定するパーツです。

同じような物をどこかで見たのですが、探すと見つからない。
しょうがないので今回は自分で作りましたが、出来上がった後に公開されているデータを見つけると言うなんとかの法則に嵌まりました。

Y軸のロッドを少しだけ抜いて、ここからメタルブッシュを挿入する。
分解すると組み付けが大変だけど、これくらいなら簡単。

こんな感じで取り付け完了。

これでヘッドのぐらつきが消えました。
（少なくとも手で揺らしてみても動かなくなりました）

一応、このスタビライザーを付けたのは、ABLの精度向上なので結果を載せておきます。
今回もまた、G29コマンドの実行結果で精度を見てました。

実行結果

1回目との差

2回目との差

1回目

Bilinear Leveling Grid:
      0      1      2
 0 -0.086 -0.021 -0.017
 1 -0.072 +0.008 -0.004
 2 -0.044 +0.018 +0.005

2回目

Bilinear Leveling Grid:
      0      1      2
 0 -0.087 -0.007 +0.005
 1 -0.071 +0.012 +0.007
 2 -0.043 +0.021 +0.011

 
      0      1      2
 0  0.001  0.014  0.022
 1  0.001  0.004  0.011
 2  0.001  0.003  0.006

3回目

Bilinear Leveling Grid:
      0      1      2
 0 -0.093 -0.014 -0.009
 1 -0.074 +0.009 +0.001
 2 -0.044 +0.021 +0.005

 
      0      1      2
 0  0.007  0.007  0.008
 1  0.002  0.001  0.005
 2  0.0    0.003  0.0

 
      0      1      2
 0  0.006  0.007  0.014
 1  0.003  0.003  0.006
 2  0.001  0.0    0.006

前回の結果と比べてみると、少し良くなりました。
でも、期待していた程の大きな改善では無いので、もっと別の場所に問題があるのかもなあ・・・
と言ったところです。