CNC制作

リミットスイッチのノイズ対策(GRBL)

投稿日:

前回に引き続き、GRBLの話です。

なんやかんやで偽DRV8825ドライバーでFLMのステッピングモーターを動かす所まで出来たのですが、どうにもこうにもホーミングが正しく動かない。
挙動がおかしい・・・

「なんでだぁぁぁ!うおぉぉぉ!

と、散々悩んで、色々試行錯誤した結果、どうやらリミットスイッチの回路のノイズが原因だとわかった。

実は公式のページにも書かれていたりする、

Capacitors for noise filtering

Even if you do use NC contacts, you still need those 104 (0.1uF) capacitors, as close to the Arduino as you can place them. You can argue all day that those caps won’t make a difference since the caps are shorted out by the switches. The explanation for this phenomenon is quite long but the first power line glitch will convince you otherwise. (Plug in your blender next to the CNC’s AC plug and turn it on. Your CNC should still behave normally despite the blender.)

Side benefit: With NC switches, the connection is broken cleanly when you hit home position, therefore no contact bounce occurs. (Contact bounce occurs only during switch closure, NOT during switch opening.)

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches#capacitors-for-noise-filtering

要するに0.1uFのコンデンサーをArduinoの近くに取り付けろと言うことらしい。

早速やってみた。

grblシールド

私は、数年前に買ったGRBLシールドを使っています。
コンデンサーを取り付けるとしたら、ENDSTOP端子の白いピンと黒いピンの間に取り付けます。

今回は、基板裏に突き出たピンの間にチップコンデンサーを取り付けることにしました。

GRBLシールドに取り付けたコンデンサー

写真のように、基板の裏のENDSTOPS端子に直接半田付けしました。
取り付けたコンデンサーは、容量 0.1uFでサイズは1608の物
もちろんFLMにはZ軸は無いのですが、ついでなのでZ軸用の端子にもコンデンサーを取り付けておきました。
ちなみに、このGRBLシールドは、Zのリミットピンとスピンドル用のピンが入れ替わっているので注意。

これでホーミングを試してみると、無事正常な動作となりました。

Arduino用のCNC(GRBL)シールドを買ったら、まずコンデンサーの取り付けが必須と言うことですね。

以前1号機を作った時は、ノイズ対策無しで動いていたので、今回は良い勉強になりました。

 

-CNC制作
-

執筆者:

関連記事

GRBLシールドとモーター

GRBLでステッピングモーターを回す

先日買ったステッピングモーター(STH-35D204)を、実際にGRBLを使ってコントロール出来るか試してみました。   もくじ  配線PCからコントロール実際の利用に合わせて・・・マイクロ …

STH-35D204

ステッピングモーター STH-35D204

日本橋でCNCに使えそうな安いステッピングモーターがあったので買ってきた。 STH-35D204と言うユニポーラのステッピングモーターで、お値段は破格の250円 正直なところ見た目だけで買いました。 …

grblシールド

GRBLシールドとステッピングモータードライバー

先日、GRBLシールドとステッピングモータードライバーを購入してみました。 BS01+(3Dプリンター)やFABOOL Laser Mini(レーザー加工機)に触れているうちに、自分で一からCNCを作 …

Wii用 ACアダプター RVL-002

12V電源

中古のWii用のアダプタが12V電源に良いと言う噂をききつけて買ってみました。   ハードオフで324円(税込) そこそこ使用感がありますが・・・   出力は12V 3.7A「おも …

Arduino UNO

GRBLを試してみる

今回は、前から持っているArduino UNOに、GRBLシールドを付けない状態(何も付いてないArduino単体の状態)で、GRBLのプログラムを書き込んで、その動作をテストしてみました。 &nbs …